Το λανσάρισμα του πρώτου Toyota C-HR αποτέλεσε ορόσημο τόσο για την Toyota όσο και για την ευρωπαϊκή κατηγορία C-SUV. Ήταν μια ριζοσπαστική προσθήκη σε μια άκρως ανταγωνιστική αγορά, που ήρθε σε ρήξη με το συμβατικό στιλ των SUV, με τη δραματική, γεμάτη αιχμηρές γραμμές σχεδίασή του να θυμίζει περισσότερο ένα σύγχρονο σπορ coupe.